Prace nad pierwszą polską ciężarówką o łądownośći 8 ton rozpoczęto w 1952 roku w Biurze Konstrukcyjnym Przemysłu Motoryzacyjnego w Warszawie. Pojazd miał mieć silnik o mocy 150 KM (110 kW), do jego budowy należało wykorzystać części i technologie krajowe. Prototyp wykonano w roku 1955 i oznaczono A80. Napędzany był sześciocylindrowym silnikiem o pojemności skokowej 9935 cm³ rozwijającym moc 140 KM (103 kW) przy 2200 obr/min. Maksymalny moment obrotowy wynosił 490 Nm przy 1400 obr/min. Pięciobiegowa skrzynia biegów nie miała zsynchronizowanej "jedynki". W samochodzie astosowano ogumienie dętkowe o wymiarach 12.00-22". Drewniana skrzynia ładunkowa miała powierzchnię 11,2 m² i była przystosowana do montażu pałąków i opończy. Pojazd miał 7346 mm długości, jego masa własna wynosiła 7250 kg, mógł ciągnąć przyczepę o masie nie przekraczającej 14 ton. A80 był w stanie rozpędzić się do 72 km/h, spalał 25 litrów na 100 km.

Podjęto decyzję, że produkcja samochodów ciężarowych dużej ładowności będzie się mieścić w Jelczańskich Zakładach Samochodowych, ale wiele części będzie pochodzić z innych zakładów. Silniki produkowano w Warszawskich Zakładach Mechanicznych, skrzynie biegów Zakładach Motoryzacyjnych w Tczewie, tylne mosty w Zakładach Mechanicznych w Łabędach (dziś dzielnica Gliwic), osie przednie w Hucie Stalowa Wola, a układy kierownicze i hamulcowe w Fabryce Samochodów Ciężarowych w Starachowicach. Na przełomie lat 1959 i 1960 wykonano pierwsze egzemplarze, kóre nazwano Żubr.

W seryjnych modelach poprawiono trochę silnik, przez co maksymalny moment obrotowy wzrósł do 500 Nm przy 1450 obr/min. Ciężarówka była też o pół tony lżejsza od prototypu . Nadal pracowano nad poprawą niezawodności i komfortu jazdy i 1962 roku wprowadzono do produkcji zmodernizowanego Żubra A80 . Poprzez zwiększenie pojemności silnika do 10050 cm³, moc maksymalna wzrosła do 180 KM (132,5 kW) przy 2000 obr/min, a maksymalny oraz moment obrotowy do 710 Nm. Zmniejszono rozmiar opon do 11.00-20", zmieniono wygląd kabiny, masę własną pojazdu obniżono do 6200 kg, ciężarówka spalała średnio 23 litry na 100 km i 30 podczas jadzy z przyczepą. W 1963 roku wykonano 702 zmodernizowae Żubry. Auta te były dość awaryjne, podjęto współpracę z czechsłowacka fabryką z Lberca, opracowano nową ciężarówkę, ale współpracaz południowymi sąsiadami została zerwana. Następcą Żubra został Jelcz. W dziale poświęconym prototypom można poczytać o prototypowym Turze i Żubrze ze zmodernizowanym nadwoziem.